我国从70年代初开始研制液压凿岩机。1973年11月制出第一台样机。几经改进，定名为YYG-80型液压凿岩机，于1976年8月装于CGJ-2Y型全液压掘进钻车上，开始进行工业试验，1980年9月通过部级鉴定。这是我国最早用于生产的第一台液压凿岩机，为芯阀式双面回油型。1975年开始研制采矿型液压凿岩机，1976年研制出第一台样机，经试验后，又做改进设计，定名为TYYG-20型，1980年配制凿岩台架和液压泵站，于1981年进行工业试验，1983年通过部级鉴定。这是我国最早的套阀式后腔回油型液压凿岩机。1976年开始研制芯阀式前腔回油型液压凿岩机，1977年试制出样机，定名为FYYG-20型。经试验，改进为芯阀式后腔回油型YYG-250A型液压凿岩机，1986年通过省级鉴定。